stálé expozice | právo útrpné | přidáno pořadatelem akcí
Národní památkový ústavVolná prohlídka hradu s tištěným textem a plánkem hradu. Prohlídkový okruh zahrnuje hradní kapli, královský palác, purkrabský palác, manský a templářský palác na II. nádvoří. Unikátní raně gotická kaple s dvojitým ochozem je tvořena dvěma poli křížových kleneb. Nově otevřený Templářský palác na II. hradním nádvoří, kde jsou archeologické nálezy z kleneb tohoto paláce, středověký model hradu a mučící nástroje.
Hradní kaple byla původně zasvěcena archandělu Michaelovi, ale po příchodů mnichů augustiniánů v roce 1624 byla přesvědcena Panně Marii. V kapli vyniká zachované původní křížové klenutí stropu, vysoká hrotitá okna na zdvojeném ochozu a také královská tribuna v západní části.
Purkrabský palác byl sídlem královského správce hradu. Nejvýznamnějším byl za Karla IV. rytíř Oldřich Tista z Libštejna, který pomohl králi založit velký rybník u Doks, dnes Máchovo jezero.