Sokolov je poprvé písemně připomínán r. 1279, kdy na místě dnešního zámku stála kruhová tvrz s palácem. Podoba dnešního zámku pochází ze 17. století a klasicistní úpravy v roce 1805. Sídlem muzea se stal zámek v roce 1960, kdy zde bylo umístěno Muzeum hornického Sokolovska. To se v roce 1982 přeměnilo nejdříve v městské a poté v Okresní muzeum Sokolov s odbornými pracovišti a od roku 1986 také s novou stálou expozicí. Expozice prošla v následujících letech různými úpravami, z nichž zatím největší byla zahájena na přelomu let 2012 – 2013, kdy došlo k jejímu rozšíření. Nově zpřístupněná část přibližuje historii rodu Nostitzů, v letech 1622 – 1945 majitelů zámku. Další dvě místnosti jsou věnovány tvorbě malíře Davida Friedmanna, který na Sokolovsku působil v letech 1946 – 1947. Od roku 2014 probíhá postupná úprava expozice, která by měla být dokončena v roce 2017. Součástí muzea jsou výstavní sály pro pořádání krátkodobých výstav.
