Skupina historického šermu Rytíři Mělničtí byla oficiálně zaregistrována 6.5.2010. Zakládající členy nespojovala jen společná rodina, láska k historickému šermu, ale i hluboký vztah ke královskému věnnému městu Mělník. Dokonalost erbu města a poutavost jeho barev, nás vedla k žádosti o jeho používání, jako oficiálního erbu SHŠ Rytíři Mělničtí. Město Mělník nám vyhovělo a od roku 2010 městský erb zdobí hrudě Rytířů Mělnických, odívaných ve varkočích městských barev.